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  臂架型起重机主要有：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、活动式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机等。

  活动式起重机主要有履带起重机、轿车起重机、轮胎起重机、全地上起重机、随车起重机。

  ①特色：适用规模广，愈加灵敏，能够方便地搬运场所，但场所要求比较高，台班费较高。

  ②适用规模：适用于在某一规模内数量多，而每一单件分量较小的设备、构件吊装，作业周期长。

  桅杆本体：包括桅杆、基座及其附件。桅杆由多个节（或段）衔接而成，是桅杆主体受力结构。

  动力-起升系统：主要由卷扬机、钢丝绳（跑绳）、起重滑车组、导向滑车等组成。

  安稳系统：最重要的包括缆风绳、地锚等。缆风绳与地上的夹角应在30°〜45°之间， 且应与供电线路、建筑物、树木坚持安全间隔。

  特色：归于非标准起重机，其结构相对比较简单，起分量大，对场所要求不高，运用成本低，但功率不高。

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